一、前言
前面已经了解了Zookeeper会话相关知识点，接着来学习Zookeeper服务端相关细节。
二、服务端
服务端整体架构如下
Zookeeper服务器的启动，大致可以分为以下五个步骤
1. 配置文件解析。
2. 初始化数据管理器。
3. 初始化网络I/O管理器。
4. 数据恢复。
5. 对外服务。
2.1 单机版服务器启动
单机版服务器的启动其流程图如下
上图的过程可以分为预启动和初始化过程。
1. 预启动
1. 统一由QuorumPeerMain作为启动类。无论单机或集群，在zkServer.cmd和zkServer.sh中都配置了QuorumPeerMain作为启动入口类。
2. 解析配置文件zoo.cfg。zoo.cfg配置运行时的基本参数，如tickTime、dataDir、clientPort等参数。
3. 创建并启动历史文件清理器DatadirCleanupManager。对事务日志和快照数据文件进行定时清理。
4. 判断当前是集群模式还是单机模式启动。若是单机模式，则委托给ZooKeeperServerMain进行启动。
5. 再次进行配置文件zoo.cfg的解析。
6. 创建服务器实例ZooKeeperServer。Zookeeper服务器首先会进行服务器实例的创建，然后对该服务器实例进行初始化，包括连接器、内存数据库、请求处理器等组件的初始化。
2. 初始化
1. 创建服务器统计器ServerStats。ServerStats是Zookeeper服务器运行时的统计器。
2. 创建Zookeeper数据管理器FileTxnSnapLog。FileTxnSnapLog是Zookeeper上层服务器和底层数据存储之间的对接层，提供了一系列操作数据文件的接口，如事务日志文件和快照数据文件。Zookeeper根据zoo.cfg文件中解析出的快照数据目录dataDir和事务日志目录dataLogDir来创建FileTxnSnapLog。
3. 设置服务器tickTime和会话超时时间限制。
4. 创建ServerCnxnFactory。通过配置系统属性zookeper.serverCnxnFactory来指定使用Zookeeper自己实现的NIO还是使用Netty框架作为Zookeeper服务端网络连接工厂。
5. 初始化ServerCnxnFactory。Zookeeper会初始化Thread作为ServerCnxnFactory的主线程，然后再初始化NIO服务器。
6. 启动ServerCnxnFactory主线程。进入Thread的run方法，此时服务端还不能处理客户端请求。
7. 恢复本地数据。启动时，需要从本地快照数据文件和事务日志文件进行数据恢复。
8. 创建并启动会话管理器。Zookeeper会创建会话管理器SessionTracker进行会话管理。
9. 初始化Zookeeper的请求处理链。Zookeeper请求处理方式为责任链模式的实现。会有多个请求处理器依次处理一个客户端请求，在服务器启动时，会将这些请求处理器串联成一个请求处理链。
10. 注册JMX服务。Zookeeper会将服务器运行时的一些信息以JMX的方式暴露给外部。
11. 注册Zookeeper服务器实例。将Zookeeper服务器实例注册给ServerCnxnFactory，之后Zookeeper就可以对外提供服务。
至此，单机版的Zookeeper服务器启动完毕。
2.2 集群服务器启动
单机和集群服务器的启动在很多地方是一致的，其流程图如下
上图的过程可以分为预启动、初始化、Leader选举、Leader与Follower启动期交互过程、Leader与Follower启动等过程。
1. 预启动
1. 统一由QuorumPeerMain作为启动类。
2. 解析配置文件zoo.cfg。
3. 创建并启动历史文件清理器DatadirCleanupFactory。
4. 判断当前是集群模式还是单机模式的启动。在集群模式中，在zoo.cfg文件中配置了多个服务器地址，可以选择集群启动。
2. 初始化
1. 创建ServerCnxnFactory。
2. 初始化ServerCnxnFactory。
3. 创建Zookeeper数据管理器FileTxnSnapLog。
4. 创建QuorumPeer实例。Quorum是集群模式下特有的对象，是Zookeeper服务器实例（ZooKeeperServer）的托管者，QuorumPeer代表了集群中的一台机器，在运行期间，QuorumPeer会不断检测当前服务器实例的运行状态，同时根据情况发起Leader选举。
5. 创建内存数据库ZKDatabase。ZKDatabase负责管理ZooKeeper的所有会话记录以及DataTree和事务日志的存储。
6. 初始化QuorumPeer。将核心组件如FileTxnSnapLog、ServerCnxnFactory、ZKDatabase注册到QuorumPeer中，同时配置QuorumPeer的参数，如服务器列表地址、Leader选举算法和会话超时时间限制等。
7. 恢复本地数据。
8. 启动ServerCnxnFactory主线程。
3. Leader选举
1. 初始化Leader选举。集群模式特有，Zookeeper首先会根据自身的服务器ID（SID）、最新的ZXID（lastLoggedZxid）和当前的服务器epoch（currentEpoch）来生成一个初始化投票，在初始化过程中，每个服务器都会给自己投票。然后，根据zoo.cfg的配置，创建相应Leader选举算法实现，Zookeeper提供了三种默认算法（LeaderElection、AuthFastLeaderElection、FastLeaderElection），可通过zoo.cfg中的electionAlg属性来指定，但现只支持FastLeaderElection选举算法。在初始化阶段，Zookeeper会创建Leader选举所需的网络I/O层QuorumCnxManager，同时启动对Leader选举端口的监听，等待集群中其他服务器创建连接。
2. 注册JMX服务。
3. 检测当前服务器状态。运行期间，QuorumPeer会不断检测当前服务器状态。在正常情况下，Zookeeper服务器的状态在LOOKING、LEADING、FOLLOWING/OBSERVING之间进行切换。在启动阶段，QuorumPeer的初始状态是LOOKING，因此开始进行Leader选举。
4. Leader选举。通过投票确定Leader，其余机器称为Follower和Observer。具体算法在后面会给出。
4. Leader和Follower启动期交互过程
1. 创建Leader服务器和Follower服务器。完成Leader选举后，每个服务器会根据自己服务器的角色创建相应的服务器实例，并进入各自角色的主流程。
2. Leader服务器启动Follower接收器LearnerCnxAcceptor。运行期间，Leader服务器需要和所有其余的服务器（统称为Learner）保持连接以确集群的机器存活情况，LearnerCnxAcceptor负责接收所有非Leader服务器的连接请求。
3. Leader服务器开始和Leader建立连接。所有Learner会找到Leader服务器，并与其建立连接。
4. Leader服务器创建LearnerHandler。Leader接收到来自其他机器连接创建请求后，会创建一个LearnerHandler实例，每个LearnerHandler实例都对应一个Leader与Learner服务器之间的连接，其负责Leader和Learner服务器之间几乎所有的消息通信和数据同步。
5. 向Leader注册。Learner完成和Leader的连接后，会向Leader进行注册，即将Learner服务器的基本信息（LearnerInfo），包括SID和ZXID，发送给Leader服务器。
6. Leader解析Learner信息，计算新的epoch。Leader接收到Learner服务器基本信息后，会解析出该Learner的SID和ZXID，然后根据ZXID解析出对应的epoch_of_learner，并和当前Leader服务器的epoch_of_leader进行比较，如果该Learner的epoch_of_learner更大，则更新Leader的epoch_of_leader = epoch_of_learner + 1。然后LearnHandler进行等待，直到过半Learner已经向Leader进行了注册，同时更新了epoch_of_leader后，Leader就可以确定当前集群的epoch了。
7. 发送Leader状态。计算出新的epoch后，Leader会将该信息以一个LEADERINFO消息的形式发送给Learner，并等待Learner的响应。
8. Learner发送ACK消息。Learner接收到LEADERINFO后，会解析出epoch和ZXID，然后向Leader反馈一个ACKEPOCH响应。
9. 数据同步。Leader收到Learner的ACKEPOCH后，即可进行数据同步。
10. 启动Leader和Learner服务器。当有过半Learner已经完成了数据同步，那么Leader和Learner服务器实例就可以启动了。
5. Leader和Follower启动
1. 创建启动会话管理器。
2. 初始化Zookeeper请求处理链，集群模式的每个处理器也会在启动阶段串联请求处理链。
3. 注册JMX服务。
至此，集群版的Zookeeper服务器启动完毕。
三、总结
本篇博文分析了Zookeeper服务端的启动的详细细节，之后会给出具体的代码分析。也谢谢各位园友的观看~